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描述

由于以太网在重负荷下的低效率,应特别注意有效降低以太网的通讯负荷,尤其是在控制层使用以太网结构时。与控制网络相比,虽然操作层网络的实时性要求要低得多(一般来讲,由于人的视觉影响,操作画面数据刷新速度不宜高于1秒,否则操作人员容易疲劳),但是以太网由于具有传输不确定性的固有缺点,有效降低其通讯负荷总是有益的,为此可以采用三种办法,首先是采用更高速的以太网,譬如100mbps快速以太网;其二是采用交换式以太网代替共享式以太网,以避免碰撞域,从而提高传输效率,典型代表就是mcs公司的max1000 系统;其三就是采用合理分段技术。这三种方法都各有其特点,在现有dcs中都得到了体现,鉴于前两种方法大家已经熟悉,这里就不再赘述,这里只简单讨论了第三种情况。

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⑧invensys foxboro(福克斯波罗):i/a series系统,fbm(现场输入/输出模块)

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数

据通信及处理等。invensys triconex:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(tmr)

结构的zui现代化的容错控制器。

⑨siemens(西门子):siemens moore,siemens simatic c1,siemens数控系统等。

⑩bosch rexroth(博世力士乐):indramat,i/o模块,plc控制器,驱动模块等。

◆motorola(摩托罗拉):mvme 162、mvme 167、mvme1772、mvme177等系列。

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先介绍几点经验。
1、先通读一遍“系统手册”(不管能不能看懂,先了解个大概,以便学习编程时查找);
2、由位控逻辑入手,逐渐增加定时、计数等条件,把或、与、非关系理顺;
3、进而练习整数运算、实数运算、类型转换;
4、量程转换、pid调节回路的建立及p、i、d参数的理解(最好是有个物理回路验证,比如变频器 电机 测速传感器);
5、循环、顺序、跳转等程序控制(尽量避免跳转,非跳不可时也是跳的越近越好);
6、中断、通讯、位置控制....

本人以abb工业机器人配件dsqc系列和motorola mvme系列,ge 卡件 模块 驱动器系列为主攻。各位电工朋友可根据自己的条件选择适合自己的plc品牌,由于plc的基本框架大同小异,学会一种至于其它的学习起来也就简单了。